Descrição

CAPITULO I - INTRODUÇÃO Secção (1) Automação e Regulação Automática Secção (2) Processo Secção (3) As Vantagens da Regulação Automática Secção (4) Princípios de Funcionamento Secção (5) Os Elementos da Regulação Automática CAPITULO II - TOMADAS DE IMPULSO Secção (1) Generalidades Secção (2) Medição de Pressão- Generalidades e Classificação - Tubo de Bourdon - Manômetros - Tubos em U - Foles - Membrana - Campânula - d/p Cell - Strain Gauges e Outros Meios Elétricos - Selagem Secção (3) Medição de Temperatura - Generalidades e Classificação - Termômetros de Líquido - Termômetros a Pressão de Gás - Termômetros a Tensão de Vapor - Termômetros Bimetálicos - Termopares - Termômetros de Resistência - Termístores - Outros Termômetros Elétricos Secção (4) Medição de Vazão - Generalidades e Classificação - Medidores de Perda de Carga Variável Orifício Tubo de Venturi Bocal Tubo de Pitot Medidores em Canais Abertos - Medidores de Área Variável - Rotâmetros - Medidores Volumétricos Tipo Disco Nutante Tipo Pistão Tipo de Rotores Ovais Tipo a Velocidade - Medidores Eletromagnéticos - Outros Medidores de Vazão - Medidores de Vazão Compensada - Integrador de Vazão Secção (5) Medição de Nível - Generalidades e Classificação - Medição Direta - Borbulhamento - Manômetro em U - d/p Cell - Caixa de Diafragma - Corpo Imerso - Outros Medidores de Nível Secção (6) Medição de Densidade CAPITULO III - TRANSMISSORES Secção (1) Princípio da TransmissãoPneumática Secção (2) Componentes Pneumáticos na Transmissão Resistências Pneumáticas Secção (3) Exemplos de Transmissões Pneumáticas - d/p Cell - Transmissor de Pressão Diferencial (T-27, Foxboro) - Transmissor de Temperatura (T-12A, Foxboro) - Transmissor de Pressão (M-54, Foxboro) - Transmissor de Nível (Série 12 , Mason Neilan) - Transmissor de Densidade Secção (4) As Vantagens dos Transmissores Pneumáticos CAPITULO IV - REGULADORES Secção (1) Reguladores Elétricos - Reguladores Tudo ou Nada do Tipo Direto - Reguladores Tudo ou Nada do Tipo Indireto - Regulação Tudo ou Nada Secção (2) Reguladores Hidráulicos Secção (3) Reguladores Pneumáticos - Princípios - Regulador Tudo ou Nada - Regulador Proporcional - Regulador Proporcional +Reset - Regulador Proporcional + Derivativo - Regulador Proporcional + Reset + Derivativo - Exemplos dos Reguladores Pneumáticos Consotrol (Foxboro) Regulador M 4 (Foxboro) Nullmatic (Moore) CAPITULO V - DISPOSITIVOS DE INDICAÇÃO E REGISTRAÇÃO Secção (1) Componentes mecânicos - Princípios de Quadrilátero Ajuste de Multiplicação Ajuste de Zero Ajuste de Angularidade - Procedimento de Calibração - Penas - Acionadores de Gráficos Secção (2) Registradores Eletrônicos - DYNALOG RESISTANCE (Foxboro) - DYNALOG E.M.F CAPÍTULO VI - VÁLVULAS DE REGULAÇÃO - Função da Válvula de Regulação Secção (1) Princípio de Funcionamento - Mola e Percurso da Válvula Secção (2) Tipos de Válvulas - Ar para Abrir ou Ar para Fechar - Válvula de Sede Simples e de Dupla Sede - As Guias do Obturador - Material do Corpo e do Obturador Secção (3) Exemplos de Válvulas de Regulação - Válvula de Característica on-off - Válvula de Característica igual Porcentagem - Válvula de Agulha - Válvula de Característica Linear - Válvula de Plug Parabólico Modificado - Válvula SAUNDERS - Válvula Borboleta - Válvula de Três Vias Secção (4) Os Acessórios da Válvula de Regulação - Gaxetas e Lubrificadores - Premestopa - Posicionador - Booster Secção (5) Cálculo de uma Válvula CAPÍTULO VII - REGULAÇÃO AUTOMÁTICA Secção (1) Estabilidade Estática na Regulação Secção (2) Introdução da Estabilidade Dinâmica da Regulação Secção (3) Resposta Transitória Secção (4) Resposta Senoidal Secção (5) Transformação de Laplace Secção (6) Características Dinâmicas dos Reguladores - Regulador Proporcional - Regulador Proporcional + Reset - Regulador Proporcional + Derivativo - Regulador Proporcional + Reset + Derivativo Secção (7) Características Dinâmicas dos Processos - Capacitância Simples - Capacitância Múltipla (ou tipo S) - Tempo Morto - Tempo Morto + Capacitância Simples - Resposta Linear - Resposta Imediata - Resposta Negativa Secção (8) Critérios de Estabilidade - As Condições de Estabilidade de Routh-Hurwitz Secção (9) Ajuste Ótimo dos Reguladores - Método Baseado na Área Mínima de Controle (ZieglerNichols) - Método Baseado no Tempo Mínimo de Estabilização sem Overshoot ou com Overshoot de 2 % - Método de Sensibilidade Última (Ziegler-Nichols) CAPÍTULO VIII - DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA Secção (1) Alarme Secção (2) Segurança de Chama Secção (3) PSV (Válvula de Segurança) APÊNDICE I Dedução da Equação de Vazão II Dedução da Eq. (19) Capítulo VII III Dedução das Eqs (25) e (26) Capítulo VII IV Dedução da Eq. (27) Capítulo VII V Análise Rápida de Defeitos na Regulação VI Aplicação dos Controladores Controle de Única Ação Controle de Dupla Ação Controle em Cascata Controle de Razão