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Controle de sistemas por computador: projeto e identificação
Magno Enrique Mendoza Meza
Editora: Editora Edgard Blucher LTDA
ISBN: 9786555061420
Edição/Ano: 1ª (2022)
Idioma: Português
Páginas: 501
Categoria(s): Tecnologia e Computador
Descrição
Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares. A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos práticos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.
Sobre o Autor
Magno Enrique Mendoza Meza
Graduado em Engenharia Eletrônica pela Pontificia Universidad Católica del Perú, mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro. Professor da Universidade Federal do ABC (UFABC) desde 2009, credenciado no curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, no Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da UFABC e coordenador do Grupo de Pesquisa de “Veículos Robóticos Subaquáticos Teleoperados/Autônomos para Inspeção e Intervenção”. Interesses: projeto de sistemas de controle para sistemas lineares e não lineares, controle de trajetórias de veículos subaquáticos e desenvolvimento de interfaces gráficas para o ensino de engenharia.
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