En este libro, los elementos básicos de la teoría del control de procesos son analizados con un enfoque orientado a principiantes. Como todo el contenido del libro se desarrolla en el dominio del tiempo, los estudiantes solo precisan tener conocimientos previos básicos de física y cálculo. En este libro, se estudian las principales estrategias de control utilizadas en la práctica industrial: control on-off, P, PI y PID. Además, se analizan aspectos prácticos relacionados com la implementación de estas técnicas, como la presencia de perturbaciones, ruido de medición y saturación del actuador. Todos los passos necesarios para el diseño de un sistema de control básico se tratan en el libro, desde el análisis de datos experimentales hasta la síntesis de la ley de control y su respectiva implementación en bucle cerrado. El libro también tiene varios ejercicios, problemas resueltos y actividades propuestas, así como guiones para experimentos prácticos que se puede desarrollar en un kit experimental de bajo costo, propuesto como una plataforma de validación de técnicas de control para principiantes.
Julio Elias Normey Rico
Possui graduação em Ingeniería Electrónica pela Universidad Nacional de La Plata (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC, 1989) e doutorado em Robótica Automática y Electrónica pela Universidad de Sevilla (1999). É professor titular da UFSC, pesquisador 1A do CNPq e coordenador do Grupo de Pesquisa em Energias Renováveis da UFSC e de vários projetos de pesquisa. É membro de comitês editoriais e mantém acordos de cooperação internacional. Atua em engenharia de controle e automação com ênfase em controle de processos, principalmente em controle de sistemas com atraso e controle preditivo. É autor do livro Control of Dead-Time Processes (Springer), de capítulos de livros e de mais de 330 artigos publicados em congressos e revistas. Leciona disciplinas de controle de processos e sistemas lineares desde 1990, participando como professor convidado em várias universidades e tendo ministrado cursos sobre o tema para o setor industrial.
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